同济大学张军旗教授应邀为师生作学术报告
发布时间: 2025-12-03

122日,计算机与信息工程学院特邀同济大学计算机科学与技术学院张军旗教授,在5G双创中心310室作题为《基于进化计算的群体机器人在线学习推理与决策》的前沿学术报告。报告会由学院院长朱洪浩主持,吸引了全校百余名师生踊跃参与,现场学术氛围浓厚。

随着人工智能技术迅猛发展,机器学习在推理与决策领域优势凸显,但传统方法依赖封闭环境与静态数据,难以应对现实场景中的动态变化及噪声干扰。针对这一核心难题,张军旗教授系统阐释了其团队创新提出的双环境群体智能学习与优化理论框架。

张军旗指出,传统学习模式多假设环境固定,而真实场景中各类要素动态多变,易导致预训练模型失效。为此,团队突破单一环境假设局限,研发出噪声动态变化双环境下的群体智能学习与优化方法。该方法实现在线进化、以变应变,无需在噪声变化时重采样、环境变化时重新预训练,大幅提升了机器人群体的规模扩展能力与动态环境适应性。

在报告中,张军旗分享该理论在群体机器人领域的创新应用成果,涵盖集群博弈对抗、多源定位、区域覆盖、路径规划、道路巡检及突发事件处理等核心方向,充分展现其在提升无人集群系统自主协同与智能对抗能力方面的广阔前景

朱洪浩总结时表示,张军旗教授的报告为师生带来群体智能与开放环境学习的前沿视野,对学院相关领域科研与教学具有重要启发意义,并代表学院致谢。此次报告圆满成功,不仅拓宽了学校师生学术视野,加强了与高水平兄弟院校的学术交流,更对营造活跃创新、追求卓越的科研氛围起到积极推动作用

【张军旗教授简介】

张军旗,博士,同济大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师,IEEE 高级会员。长期聚焦低空经济、集群协同对抗等领域,研究群体智能优化、多模态大模型等 AI 相关理论与算法。主持上海教委科研创新计划自然科学科技创新重大项目1项,国家自然科学基金项目4项,等国家级项目10余项,获国家技术发明二等奖,原创技术《双环境下群体智能学习与优化方法》入选上海市 “从 0 1” 原创培育成果。成果已应用于医疗智能预测、无人集群协同等领域,以第一 / 通讯作者在 IEEE Trans. 系列顶尖期刊发表论文 30 余篇,国际会议论文 100 余篇,获发明专利 11 项,出版专著 2 部。培养多名学生获上海市优秀毕业研究生、国家奖学金等荣誉,兼具学术研究与实践应用成果。(撰稿:杨学颖 编辑:刘世军 审核:朱洪浩)